Самонадувайка для гамака - потоньше и веретеновидной формы - по-моему мнению должна быть удобно.
https://www.splav.ru/catalog/tourism-outdoor/equipment/mats/kovrik-samonaduvayuwijsya-extreme-light-2-5/?v=5106275
А может быть даже укороченный вариант еще практичнее - защита для спины и почек , а в ногах и\или голове могут лежать вещи, например.
На фото - такой вариант.